홍콩에서 본토로 상품을 수입할 때 반드시 통관 절차를 진행해야 하나요?

저는 상하이에 위치한 전자 부품 무역 회사의 구매 매니저입니다. 최근 처음으로 홍콩에서 고정밀 칩을 일괄 수입했는데, 이 상품은 고객의 긴급 주문이었습니다. 원래 홍콩이 자유항이라 상품이 항구에 도착하면 직접 상하이로 옮기면 되고 통관이 필요 없다고 생각했습니다. 하지만 협력하는 화물 운송 대리사가 갑자기 본토 관세청 통관 절차를 진행해야 한다고 알려주었고, 많은 서류를 준비해야 한다고 하여 갑자기 당황했습니다. 이전에 수입 통관을 접해본 적이 없어 프로세스가 너무 복잡해 배송 기간이 지연되어 생산에 영향을 미칠까 걱정했고, 더욱이 어느 단계에서 오류가 발생하면 상품이 보류되거나 고액의 항구 체류 비용이 발생할 것 같아 걱정했습니다. 홍콩에서 상품을 수입할 때 정말로 통관이 필요한지, 필요하다면 미리 준비해야 할 자료는 무엇인지, 통관 속도를 빠르게 하고 불필요한 위험을 피할 수 있는 방법이 있는지 알고 싶습니다.