해외 트랜싯 무역 시 납부해야 할 세목은 무엇이며, 완전히 규정을 준수하는 납세 절차는 어떻게 되나요?

저는 상하이에서 전기기계 제품을 주로 취급하는 무역 회사 책임자입니다. 최근 반년간 동남아시아에서 유럽으로의 해외 트랜싯 무역을 자주 진행하고 있으며, 회사에서 트랜싯 노선을 3개 추가 개설해 주문량이 두 배로 늘었습니다. 하지만 세무 부분은 전혀 파악하지 못하고 있습니다. 지난달 화물 1건이 원산지증명서 표기 불명확으로 인해 유럽 세관에서 일주일 간 압류됐고, 세무 조사가 발동될 뻔해 애가 탔습니다. 이전에는 트랜싯 무역은 세금을 납부하지 않아도 된다고 생각했지만, 동종 업계에서는 경우에 따라 부가세를 내야 한다거나 면세가 가능하다는 이야기를 해서 완전히 혼란스럽습니다: 도대체 어떤 경우에 세금을 내야 하나요? 어떤 조건을 충족하면 면세를 받을 수 있나요? 세금 납부 시 흔히 저지르는 실수는 무엇인가요? 세금 문제로 다시 화물이 압류되어 고객과의 협력에 영향을 미칠까요? 자세히 설명해 주시기 바랍니다.